Thiền hành có nghĩa là đi bộ trong trạng thái thân tâm chánh niệm.
Trong Kinh Niệm Xứ (Satipatthanasutta – Trung Bộ kinh), Đức Phật nhắc nhở nhiều lần, các Tỷ kheo, trong các tư thế đi, đứng, nằm, ngồi, đều phải chánh niệm, “biết rõ việc mình đang làm.” Theo bài giảng của Hòa thượng Thích Trí Quảng, giảng tại chùa Xá Lợi nhân mùa Phật Thành Đạo PL 2526-1982, hòa thượng nói:
